İşte Figure AI’nin BMW’nin üretim tesislerinde hayata geçirdiği insansı robotlardan biri olan F.02’nin, laboratuvar dışındaki gerçek üretim ortamında gösterdiği performans ve ardından gelen emeklilik süreci. Spartanburg’daki fabrika hattında yaklaşık 11 ay boyunca aktif olarak görev yapan bu robotlar, 30 binden fazla aracın üretimine katkıda bulundu ve ağır sanayi koşullarında aralıksız çalıştıkları için dikkat çekti.
Pilot uygulama kapsamında üretim hattına entegrasyon süreci hızla tamamlandı; F.02’ler, kurulumdan sonra kısa sürede hattın vazgeçilmez bir parçası haline geldi ve ilk altı ay içinde operasyonlar tamamen oturdu. Onuncu ayda ise tam vardiya düzenine geçildi. Görevleri, sac metal parçalarını kutularından alıp 5 milimetre toleransla belirtilen noktaya doğru konumlandırmaktı; kaynak işlemleri ise geleneksel robot kolları ile gerçekleştirildi. Bu süreç, F.02’lerin ortalama 84 saniyelik döngülerle çalışmasını sağlarken, yalnızca yükleme aşamasına 37 saniye ayrıldı.
Figure AI, doğruluk oranının %99’un üzerinde seyrettiğini açıkladı ve deneme süresince robotlar toplamda 1.250 saatten fazla çalışma, 1.2 milyon adım atma ve yaklaşık 320 kilometre yol kat etme başarısı gösterdi. Hafta içi her gün 10 saatlik vardiyalarla çalışan bu ekip, üretim hattını laboratuvar koşullarından tamamen uzaklaştırıp gerçek üretim temposuna uyum sağladı.
Teknik dersler ışığında şirket, testler sırasında karşılaşılan başlıca zorluklardan birinin alt kol bölgesinde meydana gelen aşınmalar olduğunu belirtti. Üç serbestlik derecesine sahip insansı kol tasarımı, kablolama ve ısıl yönetim sistemleri nedeniyle zaman içinde sorunlar yaşattı. Bu konudaki farkındalık, sektörde çok az dile getiriliyor. Bu deneyimlerin ürünü olarak geliştirilen yeni model Figure 03, alt kol mimarisinde köklü değişikliklerle geliyor: hareketli kablolar ve dağıtım kartı tamamen kaldırıldı; motor kontrolcüleri doğrudan ana bilgisayara bağlanarak dayanıklılık artırıldı.
Figure AI’nin bu süreçten aldığı dersler ve ortaya çıkan yeni tasarım, üretim hatlarında insansı robotların uzun ömürlü ve güvenilir performans gösterebileceğini bir kez daha kanıtladı.
News
